Prvi misionar koji se na području Nadbiskupije Freiburg pastoralno skrbio za Hrvate katolike bio je fra Danijel Milas, član Franjevačke provincije Presvetoga Otkupitelja iz Splita i to od 10. listopada 1966. Nastanio se u Villingenu kod časnih sestara „Hl. Lioba“.
Masovnijim dolaskom Hrvata na ovo područje, Nadbiskupija se odlučuje osnivati i Hrvatske katoličke misije.
Tako se 1970. godine osniva HKM Singen (koja se prostirala na području Hegau, Bodensee, Schwarzwald, Baar).
Prvi službeno imenovani voditelj misije bio je fra Ante Perković, član Hercegovačke franjevačke provincije iz Mostara.
Od 1. veljače 1972. godine odjeljuje se područje Schwarzwald-Baara i osniva nova misija Villingen-Schwenningen. Kao voditelj misije imenovan je fra Gojko Musa, član iste Provincije. Od tada zasebno žive ove dvije misije, s tim da se 1989. godine od misije Villingen odvaja Schwenningen i pripaja HKM Rottweil u Biskupiji Rottenburg-Stuttgart.
U misiji Singen fra Ante ostaje do 1978., kada na njegovo mjesto dolazi fra Drago Tolj, član iste Provincije. U Villingenu fra Gojko ostaje do 1983. godine kada na njegovo mjesto dolazi don Stipe Ćipa Dukić, svećenik Splitsko-makarske nadbiskupije, koji tu ostaje do 1998. godine. U HKM Singen fra Drago ostaje do 1988. kada na njegovo mjesto dolazi novi misionar fra Vlado Ereš koji tu ostaje do 1999. godine. U HKM Villingen nakon don Stipe nekoliko mjeseci za Hrvate pastoralno skrbi fra Tomislav Čačić, član Franjevačke provincije Bosne Srebrene. Zatim vodstvo misije preuzima don Pavo Ivkić, svećenik Kotorske biskupije. Don Pavo je imenovan voditeljem dviju njemačkih župa i usto je dobio zaduženje i za Hrvate s područja HKM Villingen.
U HKM Singen nakon fra Vlade dolazi fra Stipe Biško koji tu ostaje do 2005. Od 1. travnja 2005. za novog voditelja misije Singen imenovan je fra Dinko Grbavac. U HKM Villingenu don Pavo ostaje do 15. rujna 2006.
Za vrijeme fra Dinkova upravljanja misijom, dekretom Nadbiskupskog ordinarijata u Freiburgu od 16. rujna 2006. godine, osniva se nova Hrvatska katolička misija. Službeni naziv misije je Singen-Villingen. Sjedište je u Singenu, a zauzima područje od osam dekanata: Konstanz, Östlicher Hegau, Westlicher Hegau, Linzgau, Meßkirch, Sigmaringen, Donaueschingen i Villingen. Nova misija obuhvaća područje od 264 njemačke župe, tj. od 81 dušobrižničke jedinice (Seelsorgeeinheit). Fra Dinko Grbavac je vodio novoosnovanu HKM Singen-Villingen sve do svoje smrti 10. lipnja 2021. godine.
Misijom je potom u svojstvu vikara upravljao fra Ivan Penavić, student klasične filologije u Freiburgu, do 1. kolovoza 2021. godine, kada privremenim voditeljem misije biva imenovan fra Ljubo Lebo, st., koji službu voditelja HKM Singen-Villingen obnaša do 30. studenoga 2021. godine.
Od 1. prosinca 2021. voditeljem HKM Singen-Villingen imenovan je fra Robert Crnogorac, franjevac Hercegovačke franjevačke provincije.
Na području ovih misija djelovale su i djeluju pastoralni/e suradnici/e kao katehisti/ce i orguljaši/ce. U HKM Singen u vrijeme fra Drage Tolja u misiju stiže gđa Dinka Galić koja do studenog 2003. godine aktivno sudjeluje u životu i radu ove zajednice. Nakon toga je bilo upražnjeno mjesto past. suradnika/ce, a brigu za crkveno pjevanje i sviranje u Konstanzu preuzima umirovljena gđa Galić, a u Singenu gosp. Ivan Vranjković. U rujnu 2005. godine u misiju stiže kao pastoralna suradnica gđa Nada Kolić koja je od 16. rujna 2006. imenovana pastoralnom suradnicom i za novoosnovanu misiju Singen-Villingen.
U Villingenu su se kao pastoralni suradnici vodili: od 1979. do 1983. gđa Darinka Musa, zatim od 1984. do 1986. gosp. Ivan Čirko, od 1988. do 1992. gosp. Ivan Bošnjak, nakon kojeg dolazi časna sestra milosrdnica s. Eva Zrilić (do 2000. godine). U razdoblju nakon toga, od 16. ožujka 2001. godine, u misiji je za orguljaša imenovan gosp. Hrvoje Jović.
Također, vrijedno je spomena i glazbeno-duhovno obogaćivanje zajedničkih nedjeljnih slavlja zalaganjem obitelji Jakumetović. Pastoralna suradnica gđa Nada Kolić odlazi u mirovinu 31. srpnja 2012., a na njeno mjesto dolazi gosp. Darijo Mrnjavac, dip. teolog iz Hrvatske katoličke misije Klagenfurt (Austrija) koji i danas u misiji djeluje kao vjeroučitelj, zborovođa i orguljaš. Nemjerljiva je i nezaobilazna uloga misijskih vijeća – vijećnica i vijećnika, koji su kao produžena ruka misionarima bili i ostali prvi suradnici u pastoralnim aktivnostima od organizacijskih do realizacijskih događanja u zajednici. Misijsko vijeće od 2005. potvrđuje Ordinarijat Freiburg te se bira na pet godina.